Iván Velásquez Gómez tiene una larga trayectoria en la investigación de corrupción y estructuras criminales. En su país fue magistrado auxiliar de la Corte Suprema de Justicia en el año 2000 y luego coordinó una comisión que investigó relaciones entre congresistas y paramilitares, logrando varias condenas.
En 2013 fue designado como Comisionado de la Comisión Internacional contra la Impunidad en Guatemala.
El nombramiento en la cartera de Defensa era uno de los más esperados, por ser clave en la relación entre Petro y la fuerza pública, de la que ha sido crítico y buscaría reformar.